Defecto ITV 06.01 — Freno de servicio

Grupo 06: Frenos

Actualizado abril 2026 · Manual ITV v7.9

¿Qué significa el defecto 06.01?

Vehículo en frenómetro durante inspección ITV

El freno de servicio es el sistema principal de frenado del vehículo y es uno de los puntos más importantes de la inspección ITV. Se mide la eficacia de frenado en el frenómetro, que es el rodillo donde se colocan las ruedas y se pisa el pedal de freno. La eficacia mínima exigida depende de la categoría del vehículo: 58% para turismos (M1) y 50% para furgonetas y vehículos pesados matriculados después de 2012.

Además de la eficacia global, se mide el desequilibrio entre las ruedas de cada eje y la fluctuación del frenado. Un desequilibrio entre el 20% y el 30% es defecto leve. Si supera el 30%, defecto grave. Si el vehículo no alcanza la eficacia mínima exigida, defecto grave. Si no alcanza ni la mitad de esa eficacia mínima, defecto muy grave.

El código 06.01 recoge los defectos del freno de servicio (freno de pie, el que usas habitualmente). Es el sistema de seguridad más crítico del vehículo y uno de los más controlados en la ITV.

La prueba se realiza en un frenómetro de rodillos: el vehículo pasa con las ruedas sobre los rodillos y el conductor pisa el freno progresivamente. La máquina mide la fuerza de frenado de cada rueda, el desequilibrio entre ruedas del mismo eje y la eficacia total.

Tabla de defectos por tipo

Código	Defecto	Tipo
06.01.01	Frenado inoperante en una o más ruedas	Grave Muy Grave
06.01.02	Desequilibrio de las fuerzas de frenado entre las ruedas de un mismo eje, superior al 30%	Grave Muy Grave
06.01.03	Desequilibrio de las fuerzas de frenado entre las ruedas de un mismo eje, superior al 20% e inferior al 30%	Leve
06.01.04	Progresión no gradual del freno (agarre)	Grave Muy Grave
06.01.05	Retraso anormal en el funcionamiento de los frenos en cualquiera de las ruedas	Grave
06.01.06	Fluctuación superior al 55% de las fuerzas de frenado de una rueda	Grave
06.01.07	Fluctuación superior al 30% e inferior al 55% de las fuerzas de frenado de una rueda	Leve
06.01.08	Existencia de fuerzas de frenado en ausencia de acción sobre el mando del freno	Grave
06.01.16	El vehículo no alcanza la eficacia requerida	Grave
06.01.20	Elementos del sistema de frenado de servicio no incluidos en otros apartados, ausentes, dañados, corroídos, con fugas o riesgo de desprendimiento	Grave
06.01.21	El indicador de averías del EBS no funciona adecuadamente	Grave
06.01.22	El indicador de averías del EBS indica avería	Grave
06.01.23	En su caso, conexiones de prueba dañadas de manera que no se puedan utilizar	Grave
06.01.24	Conexiones de prueba con fugas	Grave
06.01.25	El vehículo no alcanza la mitad de la eficacia mínima requerida para el freno de servicio	Muy Grave
06.01.26	Condiciones inadecuadas para el ensayo	Grave

Leve ITV favorable con anotación

Grave ITV desfavorable — 2 meses para reparar y volver

Muy Grave ITV negativa — el vehículo no puede circular

Criterios técnicos — Freno de servicio

Eficacia de frenado

E = FMMA × g × 100

E = eficacia (%) · F = suma fuerzas de frenado en Newton · MMA = peso máximo autorizado (kg) · g = 9,81 m/s². Para turismos y furgonetas (≤ 3.500 kg) se usa el peso del vehículo vacío.

Desequilibrio entre ruedas

D = 100 (Fmax − Fmin)Fmax

D = desequilibrio (%) · Fmax = mayor fuerza de frenado del eje · Fmin = menor fuerza de frenado del eje. Solo se mide si Fmax ≥ 600 N (ligeros) o 2.400 N (pesados). Leve si 20-30%, grave si >30%.

Fluctuación del frenado

d = 100 (Fmax − Fmin)Fmax

Irregularidad del disco/tambor. Pedal constante durante 4-8 s. Rango de medición: 600-1.000 N (ligeros), 2.400-4.000 N (pesados). Leve si 30-55%, grave si >55%.

Valores límite

58%

Eficacia mínima de frenado — Turismos matriculados desde 01/01/2012

50%

Eficacia mínima de frenado — Turismos pre-2012, furgonetas, camiones y autobuses post-2012

Otros vehículos (camiones, autobuses, remolques...)

50%

Turismos y autobuses pre-2012

45%

Furgonetas pre-2012

45%

Camiones pre-2012 (43% si pre-1988)

50%

Remolques O2-O4 post-2012; semi-remolques: 45%

43%

Remolques O2-O4 pre-2012 (40% si pre-1988)

Nota: Para turismos y furgonetas (≤ 3.500 kg) la eficacia se calcula sobre el peso del vehículo vacío con líquidos, no sobre el peso máximo autorizado.

Fuente: Manual de Procedimiento ITV 2026.

Eficacia de frenado en motos

En motos y ciclomotores (categoría L) los criterios son diferentes:

La masa de referencia es la masa en orden de marcha + 75 kg (peso del conductor).
La eficacia se mide para cada freno por separado; el porcentaje mínimo exigido es la eficacia combinada (suma de delantero y trasero).

Categoría	Valor
L1e (ciclomotor 2 ruedas)	42%
L2e / L6e (ciclomotor 3 ruedas / cuadriciclo ligero)	40%
L3e (motocicleta)	50%
L4e (motocicleta con sidecar)	46%
L5e / L7e (triciclo / cuadriciclo pesado)	44%

Fuente: Manual ITV v7.9, Sección II (Categorías L).

¿Qué revisa el inspector?

El frenómetro mide:
- Fuerza de frenado en cada rueda (N o daN)
- Desequilibrio entre ruedas del mismo eje: >30% es grave/muy grave, 20-30% es leve
- Eficacia total: suma de fuerzas de frenado / peso del vehículo × 100
- Progresión gradual del freno (sin agarre ni bloqueo brusco)
- Fluctuación de fuerza en cada rueda (disco alabeado)
- Ausencia de freno residual (que no frene sin pisar)

Además, inspección visual de:
- Discos, pastillas, latiguillos, cañerías
- Nivel de líquido de frenos
- Testigo ABS/EBS

Causas más frecuentes

Motivos de rechazo más comunes:
- Pastillas desgastadas: reducen la fuerza de frenado
- Disco alabeado: causa fluctuación >55% (grave) o >30% (leve)
- Pinza de freno agarrotada: una rueda frena mucho menos que la otra (desequilibrio)
- Latiguillo hinchado o deteriorado: pierde presión, frenado débil
- Líquido de frenos degradado: punto de ebullición bajo, pérdida de eficacia
- Falta de mantenimiento del eje trasero: tambores con acumulación de polvo de ferodo

Cómo solucionarlo

Según el defecto:

Pastillas → sustituir por eje (siempre las dos ruedas)

Disco alabeado → rectificar (si grosor lo permite) o sustituir + pastillas nuevas

Pinza agarrotada → desmontar, limpiar y lubricar guías, o sustituir pinza

Latiguillos → sustituir (económico pero crítico)

Líquido → purgar y sustituir todo el circuito con líquido nuevo

Tambores traseros → desmontar, limpiar, ajustar zapatas o sustituir

Preguntas frecuentes

¿Qué eficacia mínima exige la ITV en freno de servicio?

Para turismos: 58% del peso del vehículo (50% si fue matriculado antes del 01/01/2012). Si no alcanza ni la mitad del mínimo exigido, es defecto muy grave (defecto muy grave) y el vehículo no puede circular.

¿Qué significa desequilibrio del 30% en frenos?

Que una rueda de un eje frena un 30% más (o menos) que la otra. Se calcula como la diferencia de fuerza dividida entre la fuerza mayor. Por encima del 30% es defecto grave o DMG; entre 20% y 30% es defecto leve.

¿Un disco alabeado es defecto grave?

Depende de cuánta fluctuación cause. Si la fluctuación de fuerza supera el 55% en una rueda, es defecto grave. Si está entre 30% y 55%, es defecto leve. El conductor suele notar vibración al frenar.

¿Me pueden rechazar si el testigo ABS está encendido?

El testigo ABS se revisa en el código 6.5 (Dispositivo antibloqueo), no en 6.1. Pero un ABS defectuoso puede causar bloqueo o desequilibrio durante la prueba de frenómetro, lo que sí genera rechazo en 6.1.

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