Defecto ITV 05.02 — Vehículos con motor de encendido por chispa

Grupo 05: Emisiones contaminantes

Actualizado abril 2026 · Manual ITV v7.9

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¿Qué significa el defecto 05.02?

Catalizador visto desde debajo del vehículo

En el caso de los vehículos de gasolina, se mide la concentración de monóxido de carbono (CO) en los gases de escape. Los límites dependen de la antigüedad del vehículo y de si lleva catalizador. Un vehículo sin catalizador matriculado antes de octubre de 1986 puede emitir hasta un 5% de CO. Con catalizador, el límite baja a 0,5% al ralentí y 0,3% a ralentí acelerado.

En vehículos con catalizador también se mide el factor lambda, que debe estar entre 0,97 y 1,03. Para vehículos Euro 5 y Euro 6 es obligatoria la lectura del sistema de diagnóstico a bordo (OBD), comprobando el testigo MIL y los códigos de avería almacenados. Si los valores de CO superan el límite o el lambda está fuera de rango, se califica como defecto grave.

El código 05.02 agrupa los defectos de emisiones contaminantes en vehículos con motor de gasolina (encendido por chispa). La prueba mide el monóxido de carbono (CO) y el factor lambda en los gases de escape.

Desde la implantación de la lectura OBD obligatoria, la ITV no solo mide los gases: también comprueba que el sistema de diagnóstico del vehículo no tiene errores relacionados con emisiones.

Tabla de defectos por tipo

Código	Defecto	Tipo
05.02.01	Condiciones del vehículo inadecuadas para el ensayo	Grave
05.02.01.1	↳ Indicador MIL encendido	Grave
05.02.02	El vehículo presenta emisiones con concentración de CO superior a lo permitido en la primera y segunda prueba	Grave
05.02.03	El vehículo presenta emisiones con valor de lambda fuera del intervalo permitido en la primera y segunda prueba	Grave
05.02.05	Conexión OBD no accesible o no operativa	Grave
05.02.06	Lectura OBD	Grave
05.02.06.2	↳ MIL ON	Leve Grave
05.02.06.3	↳ En EURO VI, distancia o tiempo desde borrado de DTC inferior a 1h o X4 1Km	Leve Grave
05.02.06.4	↳ DTC Confirmados y/o permanentes	Leve Grave
05.02.06.5	↳ Distancia o tiempo desde activación de MIL es superior a 1h o 1Km con lectura de OBD MIL OFF	Leve Grave
05.02.06.3.1	↳ En EURO VI, ni Distancia ni tiempo desde borrado de DTC están disponibles	Leve
05.02.06.5.1	↳ Ni Distancia ni tiempo desde activación de MIL están disponibles. Sólo podrá consignarse defecto leve en los casos de vehículos con inspección desfavorable en los que, en segunda inspección, se presente la declaración de taller que exprese que, verificado el vehículo identificado con su VIN, no es posible restituir los valores del mismo para eliminar el defecto 6.3. Dicha declaración deberá incluir la fecha de verificación y la identificación de la herramienta de lectura del diagnóstico de a bordo utilizada	Leve

Leve ITV favorable con anotación

Grave ITV desfavorable — 2 meses para reparar y volver

Muy Grave ITV negativa — el vehículo no puede circular

Criterios técnicos — Motor gasolina (encendido por chispa)

Valores límite

5% CO

CO máximo al ralentí (sin catalizador) — Matriculados hasta 01/10/1986

3,5% CO

CO máximo al ralentí (sin catalizador) — Matriculados después de 01/10/1986

0,5% CO

CO máximo al ralentí (con catalizador) — General; 0,3% si matriculado post-01/07/2002

0,3% CO

CO máximo a revoluciones elevadas (≥2.000 rpm) — General; 0,2% si matriculado post-01/07/2002

λ = 1 ± 0,03

Mezcla aire/combustible (factor lambda) — A revoluciones elevadas sin carga, vehículos con catalizador

Notas del manual

Aplica a vehículos matriculados desde 01/01/1967.
El ralentí acelerado se mide con caja de cambios en punto muerto a ≥ 2.000 rpm durante al menos 30 segundos.
Preacondicionamiento: mantener motor a 2.500-3.000 rpm durante 1 minuto antes de medir.
Si el fabricante declara valores de CO, prevalecen los del fabricante (pueden ser superiores a los límites genéricos).
Lectura OBD obligatoria en ITV para Euro 5 y Euro 6 (M1 y N1, desde 01/01/2011 todos los vehículos nuevos): se comprueba MIL, DTC confirmados/permanentes y estado de monitores.
Euro VI (vehículos pesados M2, M3, N2, N3): la inspección es exclusivamente por lectura OBD.

Fuente: Manual de Procedimiento ITV 2026.

Emisiones gasolina en motos

En motos y ciclomotores (categoría L) los criterios son diferentes:

Sin catalizador: 4,5% CO (vs 5% / 3,5% en turismos).
Factor de deterioro 1,3× aplicable a los límites.
NO se mide lambda en motos (solo CO).
Euro 3 (desde 2006): 2,0% CO al ralentí.
Euro 4 (desde 2016): inspección por lectura OBD.

Categoría	Valor
Sin catalizador	4,5% CO
Con catalizador	3,5% CO
Euro 3 (post-2006)	2,0% CO
Factor deterioro (aplica a todos)	×1,3

Fuente: Manual ITV v7.9, Sección II (Categorías L).

¿Qué revisa el inspector?

El inspector realiza:
- Medición de CO (%) y lambda (λ) con analizador de gases al ralentí y a ralentí acelerado
- Valores máximos según norma Euro del vehículo
- Lectura OBD: estado del MIL, DTCs confirmados/permanentes
- Comprobación visual del catalizador y sonda lambda
- Estado del sistema de escape (fugas antes del analizador falsean la lectura)

Causas más frecuentes

Causas habituales de rechazo:
- Catalizador agotado o ausente (CO alto)
- Sonda lambda defectuosa (lambda fuera de rango)
- Bujías en mal estado (combustión incompleta)
- Inyectores sucios o con fuga
- Filtro de aire muy sucio
- Fuga en el sistema de escape antes del catalizador
- MIL encendido por fallo de sonda, catalizador o evaporativo (EVAP)

Cómo solucionarlo

Según la causa:

Catalizador → sustitución (pieza cara, 200-800€)

Sonda lambda → sustituir (80-200€ pieza)

Bujías → cambiar juego completo (20-80€)

Inyectores → limpieza o sustitución

Filtro de aire → sustituir (10-30€)

Fuga de escape → reparar o sustituir el tramo afectado

Preguntas frecuentes

¿Qué nivel de CO es aceptable en la ITV para gasolina?

Depende de la norma Euro: Pre-Euro sin catalizador hasta 4,5%. Euro 1 y posteriores con catalizador: 0,5% al ralentí y 0,3% a ralentí acelerado. Los vehículos más modernos (Euro 4+) suelen tener valores muy bajos (0,05-0,1%).

¿El testigo de motor (MIL) encendido es rechazo en gasolina?

Sí, es defecto grave (defecto grave) en la lectura OBD, igual que en diésel. Hay que diagnosticar la causa, repararla y que el MIL se apague por sí solo tras conducir un ciclo de verificación.

¿Es obligatorio tener catalizador?

Sí, en todos los vehículos de gasolina matriculados desde 1993 (Euro 1 en adelante). Circular sin catalizador además de ser motivo de rechazo en ITV puede suponer una sanción de tráfico.

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